AUTOBOLT: Herramienta de ajuste de pernos con medición de carga automática
Las empresas de mantenimiento del sector de la energía eólica comprueban cada dos años el aflojamiento del 10% de las uniones atornilladas de un aerogenerador y la tensión previa necesaria en cada tornillo, para evitar daños por fatiga de los mismos. Esta comprobación se realiza con herramientas de torsión pesadas y engorrosas, de hasta 40 kg, que consumen mucho tiempo. Una herramienta de par mide el par de la tuerca. Debido a la imprevisible fricción entre el perno y la rosca de la tuerca, a causa de una rosca dañada, a la variación del grosor de la lubricación, a la corrosión, etc., la pretensión resultante difiere considerablemente mientras se mide un par constante. Esto da lugar a una elevada fluctuación de la pretensión en todos los pernos, con una precisión del 25% en el mejor de los casos.
Nuestra solución evita el reapriete aleatorio de los tornillos. Se está desarrollando un robot con una masa de 10 kg llamado AUTOBOLT que un técnico coloca en un aerogenerador. AUTOBOLT se desplaza de forma autónoma a lo largo de los pernos y coloca un sensor de medición por ultrasonidos en cada uno de ellos, utilizando la tecnología EMAT (transductor acústico electromagnético). Esto le permite controlar e inspeccionar la pretensión de cada perno a distancia. Los datos medidos se almacenan en un informe según cada perno específico, lo que permite supervisar la pretensión de los pernos a lo largo del tiempo. Una vez inspeccionados todos los pernos, el técnico transporta AUTOBOLT al siguiente aerogenerador, tras lo cual el proceso vuelve a empezar.
AUTOBOLT evita el engorroso y pesado manejo de la herramienta y permite un pretensado con un 10% de precisión. Tras una medición por ultrasonidos, AUTOBOLT sabe qué perno concreto debe reapretarse.
El proyecto AUTOBOLT está formado por IntoMachines B.V. (Países Bajos) e Innerspec Technologies Europe S.L. (España)
AUTOBOLT es un proyecto financiado por RIMA. RIMA está financiado por el Programa de Investigación e Innovación Horizonte 2020 de la Unión Europea bajo el Acuerdo de Subvención nº 824990
